四自由度全柔顺并联机构刚度分析

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kaifeng_chen

【摘要】

：

利用动力学方程求出4CRU型全柔顺并联机构支链的刚度,并用ANSYS软件仿真结果验证此种方法的正确性,为求全柔顺并联机构整体刚度提供了依据;本文基于4CRU并联机构的运动特

【作者】

：

朱大昌李培崔祥府严智敏

【机构】

：

江西理工大学机电工程学院

【出处】

：

测试技术学报

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

全柔顺并联机构运动特性支链刚度建模仿真

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利用动力学方程求出4CRU型全柔顺并联机构支链的刚度,并用ANSYS软件仿真结果验证此种方法的正确性,为求全柔顺并联机构整体刚度提供了依据;本文基于4CRU并联机构的运动特性,采用传统柔性并联机构的构成方式设计了具有全柔顺特性的新型4CRU的全柔顺并联机构;利用动力学方程对全柔顺支链刚度进行计算;采用ANSYS软件建立4CRU型全柔顺机构支链模型,并对其刚度进行仿真实验对比研究;仿真结果与计算结果基本上一致,验证了分析方法的正确性.

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