偏瘫康复下肢外骨骼相关硕士博士期刊学术论文

偏瘫康复下肢外骨骼是通过机器运动协助偏瘫患者进行步行训练,辅助其进行步态康复的外骨骼机器人。步态规划是外骨骼机器人重要的......