便携式机器人相关论文
本文介绍了一种便携式机器人,阐述了该机的机械结构,控制系统硬件,控制软件开发等关键技术问题,分析了便携式机器人的应用前景。......
基于动力学软件ADAMS和有限元软件ANSYS,提出一种机器人抗冲击性能的虚拟实验方法,对机器人的抗冲击性进行定性分析和定量分析。基于......
在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军......
对比分析了通用型弧焊机器人和便携式机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题,以及便携式机器在野外焊接中......
提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.......
【正】 为满足野外流动焊接工位进行自动焊接的需要,公司研制、开发了一种便携式"关节型弧焊机器人"。国家知识产权局于2000年12月......
便携式机器人体积小,重量轻,携带方便,可以在狭小空间内作业,与普通弧焊机器人相比,具有独特的优点.本文首先介绍了便携式机器人本......
【正】经过30多年的沉寂,美国的核工业又再次复活了。更,生产新一代的结构件比如压力容器、管道、管板、泵、阀门等都采用了完全不......
针对炮管内壁清洗难的现状,提出并设计了一种新型便携式炮管内壁擦洗机器人。针对炮管内壁擦洗要求,确定了机器人的工作原理与擦洗......