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提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过'Pull'方式,或者'Push'方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.