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一种新型6-RTRT并联机器人运动学研究
该文用轨迹圆法对作者研究的新型6-RTRT并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。......
会议
并联机器人
位置逆解分析
雅可比矩阵
作者研究
轨迹圆法
解方程
求解
一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究
本文密切结合小型零件的微型制造装备开发的需要,以并联机构型数综合、机构学、矩阵论、解析几何等理论为工具,研究了一种含非对称......
学位
并联机构
概念设计
运动学分析与设计
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