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肝癌消融穿刺手术机器人信息采集与控制技术研究
尽管光学导航和手术机器人在骨科、神经外科、耳鼻喉科等领域有着成熟的应用,但目前在肝肿瘤穿刺消融手术中医生仍在使用肉眼定位......
学位
手术机器人
光学定位
伪点去除
视觉伺服
运动控制
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