伪姿态相关论文
单天线GPS姿态确定系统研究了利用单天线GPS的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与实现方法。本文中的GPS载体姿态是指，关于载......
介绍了根据单天线GPS速度测量值测定载体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进......
对于飞行器来说，姿态是导航的重要参数，过去一般都是使用惯性系统来测量载体姿态。随着GPS技术的发展，利用GPS进行载体姿态测量已成为......
