仿蟹机器人相关论文
为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度,提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走......
为提高仿蟹机器人横行步态的运动稳定性、降低系统能耗,本文以规范化能量稳定裕量和能耗比作为步态优劣评价指标,对仿蟹机器人的步......
足式仿生机器人行走过程中具有离散的落足点,使其对复杂非结构环境的适应能力更强,稳定性更好,受到各国研究者的普遍重视,成为现今......
利用ADAMS和MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型,然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械......
针对仿蟹机器人复杂地貌行走时需要解决的步行足冲击力、机体稳定性差等技术问题,在机器人步行足轨迹规划、步态方法及柔顺控制等......
为了提高仿蟹机器人的复杂环境适应性,提出一种基于生物神经反射机理的自适应复杂地形步态生成方法。首先,采用互抑神经元振荡器构......