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交叉人工蜂群PID相关论文
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频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引......
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摆臂机构
双惯量模型
交叉人工蜂群PID
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