【摘 要】
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频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引起系统的谐振,降低封装设备芯片键合的效率等问题。针对以上问题,提出一种基于交叉全局的人工蜂群PID算法,用于抑制负载末端机械谐振。通过建立电机——负载双惯量模型,理论分析谐振形成原理和对伺服系统的影响,实验结果表明负载末端谐振得到了有效地控制,定位效率提高了9.1%,并验证了算法仿真结果的有效性。
【机 构】
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北京中电科电子装备有限公司,中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京工业大学材料与制造学部
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频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引起系统的谐振,降低封装设备芯片键合的效率等问题。针对以上问题,提出一种基于交叉全局的人工蜂群PID算法,用于抑制负载末端机械谐振。通过建立电机——负载双惯量模型,理论分析谐振形成原理和对伺服系统的影响,实验结果表明负载末端谐振得到了有效地控制,定位效率提高了9.1%,并验证了算法仿真结果的有效性。
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