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这篇论文的主要结果是关于概括 Galerkinapproximations 为的一条基本定理在诗句和第一种类型的操作员方程假，它表现为列在后面：让 H......
针对五自由度冗余机械臂，提出了一种新的基于伪逆的优化控制方法：利用一个可调权值因子，将最小速度范数方法（加速度层）和最小加速度范数......
本文对冗余度机器人操作机伪逆控制重复性的研究进行系统的分析，讨论了ＬＢＣ稳定曲面存在及自动动流形地零找度重复性判据的可行性，澄清了......
本文介绍了神经元网络递归联想记忆模型,并应用于控制系统的故障诊断中....
本文研究机器人运动学反解中的奇异点处理问题，给出了机器人微分运动Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵Ｊ（ｑ）条件数的一个上界，并在此基础上提出机器人关节速度阻尼伪逆......
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ＡｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆＡｎｔａｒｃｔｉｃＢｏｔｔｏｍＷａｔｅｒｉｎＰｒｙｄｚＢａｙ，ＡｎｔａｒｃｔｉｃａＬｉａｎｇＸｉａｎｇｓａｎ（梁湘三）（ＳｅｃｏｎｄＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｃｅａｎｏｇｒａｐｈｙ，ＳＯＡ，Ｈａｎｇ.........
An inverse model is used to infer the circulation in Prydz Bay and its adjacent open ocean using hydrographic data obtai......
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ＮｕｍｅｒｉｃａｌＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＲｅｐｅａｔａｂｉｌｉｔｙｏｆ３ＲＰｌａｎａｒＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓｕｎｄｅｒＰｓｅｕｄｏｉｎｖｅｒｓｅＣｏｎｔｒｏｌ￥（吴瑞珉）（刘廷荣）（陶建国）ＷＵＲｕｉｍｉｎＬＩＵＴｉｎｇｒｏｎｇＴＡＯＪｉａｎｇｕｏ（.........
