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multiple-model相关论文
变结构多模型估计单Kalman滤波跟踪机动目标算法
在机动目标跟踪中,如果我们估计出目标的机动量,就可以使用单Kalman滤波来跟踪目标且跟踪精度和IMM滤波方法接近.文献[1]中提出用N......
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卡尔曼
滤波
变结构
多模型
Kalman filtering
variable structure
multiple-model
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