cobot相关论文
人机合作机器人(Cobot)是一种新型的机器人,它可以和操作者在同一作业空间内直接协同作业。以Kane方法和五杆Cobot的运动学为基础,......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
In order to analyze characteristics of Cobot cooperation with a human in a shared workspacce, the model of a non-holonor......
文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用，仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广，能大大提高机器人动力学效率。仿真结......
为了研究合作机器人(Cobot)的特性,根据Cobot机构的组成,建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanic......
根据合作机器人提升系统的组成和工作原理，提出了适应操作者特性的模糊控制策略，建立了微操作力提升系统的数学模型，利用MATLAB软件的......
合作机器人（Cobot）是在同一作业空间与人直接物理合作的机器人。为了实现Cobot与人直接合作，Cobot的关节机构必须具有被动约束特性。......
为了实现合作机器人(cobot)与人直接合作,根据其特性,建立了cobot不完全约束关节机构的模型和它的控制模型,提出了cobot的控制策略......
根据合作机器人提升系统的组成和工作原理,提出了顺应操作者特性的阻抗控制策略,建立了微操作力提升系统的数学模型和Simulink仿真......
为实现合作机器人(Cobot)的虚拟轨迹控制,提出了基于操作力的轨迹规划方法;根据操作力、期望轨迹和Cobot末端当前位置,对Cobot进行......
为实现合作机器人(Cobot)的虚拟轨迹控制,提出了基于操作力的轨迹规划方法;根据操作力、期望轨迹和Cobot末端当前位置,对Cobot进行......
过去,机器人一般会被设定位置。我们会将机器人限制在安全范围内,然后让其几周连续重复相同的运动,几天几夜都是小意思。而现在,机......
In order to analyze characteristics of Cobot cooperation with a human in a shared workspace, the model of a non-holonorm......
为了使合作机器人（Cobot）在同一作业空间内与人直接进行物理合作，对Cobot的不完全约束关节机构和虚拟轨迹控制2项关键技术进行了建模......
根据合作机器人(Collaborative robot,Cobot)与人合作的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型和控制模型,并对其......
6月19日，国产航空检测机器人“Cobot AI—A2”亮相第52届巴黎——布尔歇国际航空航天展览会（以下简称巴黎航展）。该机器人集红外智能......
COBOT is a new kind of collaborative robot , which can work with people in a shared space. In this paper a new kind of C......
缩写为Cobot的人机协作机器人能够亳无困难的与人类同事一同完成生产任务,因此也就要求协作机器人必须满足各种安全要求。......
