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URU链相关论文

一种基于URU链的四面体移动机构

　　本文提出了一种外形为四面体的新型可变形移动机构。该机构由四个顶点和六条URU支链组成，其中构成每条支链的两杆通过转动副连......

会议

URU链四面体外形连杆移动机构自由度分析步态分析运动仿真

基于URU链的四面体移动机构理论与实验研究

随着人类对地面和空间环境探测进程的不断深入,设计新型高性能探测移动机器人成为各国研究的前沿问题。常规移动机器人主要包括轮......

学位

空间连杆四面体移动机构 URU链模块化

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