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特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种......
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在中心焦点判定问题中，时间可逆性是一个非常有用的概念．给出了时间可逆系统的一个性质，利用此性质可以优化时间可逆条件推导的算法．对......
本文研究一类实平面二次多项式微分系统时间可逆性与中心的问题,得到此系统关于线性对合时间可逆的充要条件.此条件保证系统在原点......
