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带式输送机煤流中会掺杂锚杆、角铁、木条、矸石、大块煤等异物，易导致输送带撕裂、转接处堵塞甚至断带。针对带式输送机巡检机器人......
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复杂的深度学习网络在嵌入式平台上的推理速度较低,很难满足实际应用需求.因此针对自动驾驶、智能机器人等实时性应用背景,提出了......
