针对双向快速扩展随机树算法RRT-Connect在移动机器人路径规划中生成路径绕远、转折多、收敛速度慢等问题,提出一种改进RRT-Connec......

移动机器人路径规划作为机器人领域的热门研究,正吸引着越来越多学者的参与。在众多路径规划算法中,基于采样的RRT及其相关算法可......

针对羽毛球机器人机械臂运动轨迹控制模型构建问题,本文在传统的RRT算法基础上,应用改进的RRT-connect算法完成了对机器人机械臂运......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

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无人机的广泛应用,使得航迹规划成为研究的热点。很多算法由于模型简单或规划方法低效,难以有效应用于复杂条件下的航迹规划问题,......