PI-PD控制器相关论文
将Dahlin控制器用于积分时滞过程的控制,仿真结果表明,Dahlin控制器具有良好的抑制超调的能力,并且有优于传统控制器的鲁棒性.......
四旋翼姿态控制通常选用PID控制器作为主控环节,但PID控制器的参数不易整定,调控结果也存在较大的系统超调量,难以获得满意的控制......
自动控制系统的前向通道采用PI控制,而反馈环内加入PD控制,由此构成了PI-PD控制器。PI-PD控制器不仅具有与PID控制相似的功能,并且......
目前数控机床进给系统的驱动多采用永磁同步电机（PMSM）伺服系统，进给系统的实质是永磁同步电机伺服系统的位置控制，所以伺服系统的性能......
