NLPID相关论文
从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题......
针对PID参数无法适应工业现场工况和对象特性变化的问题，对利用改进型fal函数对误差进行校正，实现工程经验上对PID控制器相关参数的......
本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时......
