论文部分内容阅读
从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论.
基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计
【摘 要】
：
从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论.
【机 构】
：
绍兴文理学院工学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
知识经济是一种以知识为基础的新型经济，对人才和人事工作提出了新的要求。我们要适应发展知识经济的需要，积极创造一个吸引人才的环境，建立健全人才培养的工作机制，整体推动人才
本文以VB6.0为开发环境,运用ActiveX Automation提供的接口进行AutoCAD的二次开发,重点阐述了用VB在AutoCAD2000平台上将数控加工代码(NC代码)还原为刀路图的算法和步骤,给出
本文对二维微动工作台的一些关键技术进行了理论分析,并借助于ANSYS软件建立了二维微动工作台的有限元模型,采用有限元分析方法,对其静、动态力学性能进行了数值分析,得出了
本文介绍一种利用Pro/E设计滚子推杆盘形凸轮的方法,并利用Pro/E的二次开发工具模块 Pro/Program的编程功能实现凸轮参数化设计,使设计人员能应用现有的三维凸轮模型进行更新
制造网格集成了产品全生命周期内各个相关设计制造资源、各种流程和知识等信息,是现代集成制造系统发展的平台和支撑环境.为最终实现网络虚拟环境上的资源共享和协同工作,实
某企业ERP(Enterprise Resoure Planning)系统对数控机床监洲提出厂较高的婴求：住数控系统PLc和机床之间截取信号，数据采集餐大，更新ERP，数据库迅速，实时性能要求高，采集过程中不能
课题主要研究出一个通用的基于网络的仿真系统平台,能够通过网络将分散在不同的地理位置的不同类型的设备资源进行在线实时监控,建立一种人可以参与的人机交互、时空一致的综
“NC嵌入PC”结构的开放式数控系统开发中，控制软件的开发是开发的关键。本文在分析面向对象及组件技术的软件复用基础上，提出了基于面向对象组件复用的数控系统开发方法，并开发
钢材打捆机是一种用于轧钢精整工艺的新型自动化设备,其控制系统基于Siemens S7 PLC和TP7触摸屏.系统的智能化技术主要包括:液压高低压自动控制、在线监视、离线故障检测、多