H∞鲁棒控制器相关论文
随着科学技术进步,高速度、高精度成为机械加工的重要发展方向,高速精密驱动技术得到了很大发展,高速精密丝杠、直线电机、空气轴......
电磁轴承是一种利用电磁力将转子稳定的悬浮在空中的装置。它具有无摩擦、无需润滑、允许转子高速旋转、动态性能可调、便于在线监......
高压直流输电技术(HVDC)具有适合于远距离、大容量输送电力等优点,近些年在我国得到了迅速的发展。HVDC系统是高度可控的非线性系......
为充分发挥可控串补电容装置的作用，提高电力系统暂态稳定性，基于状态反馈线性化方法和线性Ｈ∞控制理论介绍了一种非线性Ｈ∞鲁棒控制器......
对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法.通过设计H∞鲁棒控制器,对两侧立柱加速度和速度同时进......
介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模;通过频域整定H∞鲁棒控制原......
针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题，在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上，设......
针对轧机主传动轴中存在的扭转振荡现象指出扭振产生的原因，并根据数学建模和外部干扰的不确定性，提出基于H∞混合灵敏度算法设计的......
针对船舶力控减摇鳍伺服系统，运用控制理论考虑混合灵敏度问题设计了控制器，由于混合灵敏度问题模型、权函数的选择、系统奇异性对等......
针对2030五机架冷连轧机四五机架间张力系统被控对象,利用H混合灵敏度鲁棒控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规......
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H控制理论考虑混合......
针对海流干扰不确定性，利用H∞鲁棒控制理论的线性矩阵不等式（LMI）方法为水雷运动系统设计控制律。并用仿真验证了控制律的有效性。在......
对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法.通过设计H∞鲁棒控制器,对加速度和速度同时进行状态反馈控制,使其在不......
为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应......
基于H∞控制理论,运用混合灵敏度方法设计了UPFC的H∞鲁棒控制器.仿真表明:UPFC的H∞控制具有比线性最优控制更好的动态品质,并使......
针对锅炉燃烧控制系统模型中含有的不确定性时滞环节,分别采用一阶Pade近似、全极点近似和一阶分时近似对其滞后环节进行模型转化,......
以不确定大时滞过程为研究对象，对常规的Smith预估控制系统进行变形，然后用灵敏度最小原则设计H∞控制器，实现了对不确定大时滞过程的......
本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型,用基于LMI(Linear......
针对内埋式永磁同步电机伺服系统,研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论,利用输入输出解耦线性化技术将系统......
近空间飞行器具有广泛的军事用途。飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术／战略任务的关键系统之一。由......
