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随着科学技术进步,高速度、高精度成为机械加工的重要发展方向,高速精密驱动技术得到了很大发展,高速精密丝杠、直线电机、空气轴承以及先进控制方法等各种新技术都陆续被应用到驱动系统。本文以一个高加速度直线伺服系统——直线电机驱动的X-Y定位平台为研究对象,吸收相关学科的新思想、新理论、新技术,设计控制器使得平台能进行快速点到点高精度定位,并采用理论研究、计算机仿真与试验研究相结合的研究方法,系统地进行了动力学分析、控制和相应的技术基础研究与实验研究。影响高加速度系统快速高精度定位性能的两个关键