由于精度高、有效载荷大和具有高速运动能力，Gough-Stewart平台被广泛用于运动模拟器。当负载很重时，液压缸的驱动力会很大。为了减......

在Gough-Stewart平台一阶微分运动关系式的基础上,给出了机构末端执行器最大速度的上界;利用二阶微分运动关系式,导出了关节加速度......

为了减小六自由度运动模拟平台电动缸电动机的耗能,一般采用再增加3个气缸的气源辅助式六自由度运动模拟平台。文中考虑气缸中气体......

目的模拟空间飞行器上反作用产生的微振动。方法设计一种多维微振动模拟平台,该模拟平台可产生空间六维微振动加速度谱。首先分析......

The dynamics analysis plays an important role for the control,simulation and optimization of the parallel manipulators. ......

针对基于传统雅克比矩阵建立Gough-Stewart平台（GSP）的可操作度没有明确的物理意义,且随表示单位不同而发生变化的问题,基于量纲一的......

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务，基于Gough－Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电......

从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸......

反射望远镜是现代科学家探索宇宙最重要的工具之一,其主要由主镜、次镜以及镜体支撑结构等部件组成。反射望远镜在成像过程中存在......

以Gough Stewart平台为对象 ,根据位置空间的几何形状特征 ,提出工作空间半径比的概念 ,导出了局部灵活度和工作空间半径比的解析......