FIR型相关论文
基于对象的脉冲响应序列，提出一种利用矩阵ＱＲ分解设计ＦＩＲ型内模逆动态控制器的新方法。为防止过大控制作用，引入了对预估控制量的二次约束......
利用受控对象的脉冲响应直接设计－ＦＩＲ型内模型器逼近其逆动态，建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明，给......
根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理，由被控对象的脉冲响应来设计ＦＩＲ型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对......
