论文部分内容阅读
利用受控对象的脉冲响应直接设计－ＦＩＲ型内模型器逼近其逆动态，建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明，给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的，从而保证了内模控制系统的闭环稳定性。
FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析
【摘 要】
：
利用受控对象的脉冲响应直接设计－ＦＩＲ型内模型器逼近其逆动态，建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明，给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制
【机 构】
：
中国纺织大学纺织学院,上海交通大学自动化所
【出 处】
：
中国纺织大学学报
【发表日期】
：
1999年3期
其他文献
要占领网络阵地，使网络在高校思想政教育中发挥积极有效的作用，需要关注高校网络思想政治教育创新。面对高校思想政治教育的现实空间．高校应转变思想政治教育观念，积极探索网络发
人们在室内的长期停留,越来越依赖于空调环境。但由于某些空调系统片面追求节能,室内的新风量严重不足,加之室内的生物性污染,导致室内空气品质的严重恶化,对室内工作人员身
全国个体私营经济监管工作会议,是国家工商行政管理局召开的一次重要会议。会上,国屏同志要作报告,大家还要讨论个体司起草的三份文件。这样具有全国规模的、专门研究个体私
新时期,我国就业形势严峻,这也给高职教育教学带来了挑战。本文主要探讨＂高职语文教学＂这一问题,笔者认为,在高职语文教学过程中应该注重激发学生学习兴趣、注重＂以学生为中心＂、
习题教学在高中化学教学中所占比重较大,对于深化基础知识,培养解题技巧,形成智能结构,具有十分重要的作用。本文就如何挖掘习题教学的潜力,发挥习题教学的功能,优化学生的思
工商行政管理部门作为社会主义大市场的监督管理部门和行政执法机关,要在宏观经济调控中充分发挥自己的职能作用,必须从国家宏观经济凋控的总体需要出发,建立和完善一套适应
初中《思想品德》教学,将课堂学习与生活实践结合起来,构建学生感兴趣的生活课堂,把生活世界提供给学生去体验,让学生在体验生活的过程中掌握知识和发展能力。
转杯纺纱过程中断头的主要部位在成纱形成过程的一段，此段捻度小，强力低。如果为了扩大转杯纱的应用范围以及改善转杯纱的有关性能，纺制低捻度转杯纱，则断头率进一步提高，生头成功