D—H参数相关论文
文章通过对在具有不同倾斜角度的轨道上行走的六自由度机械手的结构原理,及在运动过程中,轨道倾角及沿轨道方向的位移距离两个影响因......
介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学......
本文利用旋量理论中的指数积公式对绝对冗余度机器人的运动学进行了研究;分析了绝对冗余度机器人的运动学正问题和逆问题;提出了基于......