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AUV半物理仿真相关论文
基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究
为了使水下机器人(AUV,autonomous underwater vehicle)在多环节不确定条件下满足水下作业时动力定位的控制精度要求,深入研究了混......
会议
水下机器人
动力定位
鲁棒控制
混合灵敏度
加权函数
AUV半物理仿真
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