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并联机床是近年来国内外机床研究的热点,它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点.但其也有不足之处,其中位......
飞行模拟器的运动平台本质上是并联机构,而Stewart工作平台是飞行模拟器的标准机构,它是近年来国内外研究的热点之一,具有多自由度、......
针对牛顿法、拟牛顿法求解非线性方程组只能求得一个解,且有时不能收敛的问题,将超混沌系统与数学规划相结合,应用超混沌系统产生迭代......
本文研究对象是基于六自由度并联机构的交互式驾驶体验设备,实现了体验者、平台、游戏系统之间的交互。凭借方向盘、油门踏板等人机......