4WS汽车相关论文
给出了装备四轮转向系统车辆的一种新的转向控制结构,该结构基于简化的线性车辆横向动力学模型,目标是将横摆率的控制和侧偏角的控......
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾......
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定......
本文建立了线性二自由度4WS＋DYC数学模型，采用最优控制理论，以4WS＋DYC汽车的稳态横摆角速度跟踪2WS汽车的稳态横摆角速度作为控制目标，......
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾......
建立了一个4WS汽车系统的动力模型,给出了相应的动力方程,从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题,考虑横向轮胎力非线性效应......
从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS(4 Wheel Steering System)整......
本文从介绍四轮转向汽车的概念起,分别介绍了目前四轮转向系统中成熟产品QUADRASTEER电子转向系统及四轮转向汽车的转向特点、转向......
