3-RSR相关论文
介绍了一种自由度的３－ＲＳＲ并联机器人机构的结构特点，讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解，对此机构的可能应用及结构设计中......
本文通过选取3-RSR并联机器人的任意一条支链作为研究对象，利用D—H矩阵建立动平台相对于静平台的位姿关系矩阵，采用矩阵微分法推导......
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