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3自由度移动机器人可以以一定姿态沿任意的方向运动,实现平面上的自由运动,成为全方位移动机器人(Omni-directional Mobile Robot)......
在机器人轨迹跟踪过程中，机器人自动跟踪的精度直接影响跟踪效果；以3自由度移动机器人为研究对象研究了机器人轨迹模糊跟踪系统，且在......
3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动,具有很高的灵活性和机动性.针对具有两个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪......
在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下,利用神经网络a-阶积分逆系统线性化解耦能力,将严重非线性及耦合的3自由度移动......
在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动......
针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题,利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动......
