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该文主要研究能够与不确定环境和操作对象进行交互的冗余度臂实时运动控制理论.论文提出了一种配置灵活的双目立体视觉系统和相应......
物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外......
物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响，因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部......
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法......
