零相位跟踪控制相关论文
该文旨在研究面向数控系统的智能伺服运动控制技术,探索简单实用、便于现场调试并达到尽可能高的控制性能的智能化控制方法.论文通......
从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实......
为了减小零件加工的轮廓误差,提出了一种采用直线伺服驱动的零相位跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策略.零相......
针对高精度永磁直线同步电机直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策略，以......
为了提高轮廓加工精度，本文针对高精度直线伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）和干扰观测器（DOB）相结合的鲁棒跟踪控制策......
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提出了一种结合了零相位跟踪控制与预测自学习控制的零相位跟踪预测自学习复合控制方案,并将它在运动控制系统中进行了实验研究,结......
将零相位跟踪控制(ZPETC)和扰动观测器(DOB)结合，给出了适合高性能数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制方法，并讨论了该控制算法的......
光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式，实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位．为减小......
