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随着无人机应用越来越广泛,无人机执行任务的场景越来越复杂,无人机避障技术已经变得不可或缺。与此同时,感知障碍物的技术也在不......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicles,USV）能够感知障碍物以及合理的规划避障路径是其实现智能自主航行的关键。由于USV在复杂未知......
针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖。采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声......
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为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案......
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