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随着无人机应用越来越广泛,无人机执行任务的场景越来越复杂,无人机避障技术已经变得不可或缺。与此同时,感知障碍物的技术也在不......
通常的路径优化问题是从基地出发，遍访若干地方后再回到出发地，从中找出最优路径。求解的方法有分支限定法，斜率法，单纯ＧＡ法等，而包含障碍......
本研究旨在建立一种冗余度机器人实时控制方案，适用于运动轨迹及障碍物未知的环境，这样就可以减少采用冗余度机器人进行作业的作业准......
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础.激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和3D地形图,从激光成像雷达所成前视距离像中可以......
通过对物体运动方式的分析,得出了在Vega仿真平台下,对驱动物体做有真实感运动的实现方法,在此基础上,提出了一种称之为"防撞范围"......
Nissan的这款机器人原型是BR23C．不过其进行了改进．外观更加人性化．并且更加可爱，这个机器人模拟蜜蜂的复眼功能．运用LRF雷射测距系统．扫......
