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大质量大惯性问题是机械学和运动控制理论相结合的一个研究领域，是机械运动与控制理论研究的一个重要方向。 所有的机械设备都要......
在已知系统的数学模型及已知系统的参数的基础上，就单步优化的“梆－梆”控制，两步并一步控制以及连续运行的优化控制进行了讨论，并由数......
为解决故障率高、控制精度低的缺点,利用插装阀和PLC技术对锻造自动线机械手液压系统进行了改造,设计了插装阀式液压系统,分析了系......
华东建筑机械厂在实现工作重点转移的进程中,立足于现有的条件下,充分利用专业化生产的有利因素,坚持大搞技术革新和技术改造,最......
文章结合对自动化工业锻造流水线的应用对象，选定了机械手所要实现的功能。首先，对该锻造机械手具体结构进行了建模、虚拟装配，并对部......
摘要：随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用，加大机器人人才培养力度成为工程教育的共识。由于机器人价格昂贵、数量少，导致学生实......
