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大质量大惯性问题是机械学和运动控制理论相结合的一个研究领域，是机械运动与控制理论研究的一个重要方向。
所有的机械设备都要运动，因此必然产生惯性。质量大、运动速度快，惯性就大；质量小，运动速度慢，惯性就小。为了研究惯性大的问题，本文引进了运动控制理论来讨论。
本文主要以实验样机为原型，在此基础上，建立了数学模型和力学模型。同时采用了开环控制和闭环控制两种控制理论，并进行比较，最后通过采用PID控制得到了系统稳定的最优点。
论文的主要工作及特色体现在以下几方面：
(1)结合前人的研究成果，本文引进了转矩守恒的概念，以此为指导建立了数学模型和力学模型。
(2)引进了粘性阻尼系数和转动惯量两种参数，利用拉普拉斯变换得出了系统的传递函数。
(3)利用功能强大的MATALAB仿真软件，编程得出了系统稳定的最优点，分析了两种信号--阶跃信号和脉冲信号--下的系统的响应曲线。
(4)利用汇编语言编程，在KeilC51中调试，编译出能够产生脉冲信号的正确程序。
(5)以单片机为控制元件，在实验样机上进行实验，分析了精度控制中最关键的两种参数--质量和速度对精度控制的影响。