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期刊论文
步进惯性系统的优化控制
步进惯性系统的优化控制
来源 :江苏理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:k88ls06
【摘 要】
:
在已知系统的数学模型及已知系统的参数的基础上,就单步优化的“梆-梆”控制,两步并一步控制以及连续运行的优化控制进行了讨论,并由数字领导具程序确定其控制时间和脉冲序列,以实
【作 者】
:
汪建敏
【机 构】
:
江苏理工大学机制系
【出 处】
:
江苏理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
步进电动机
开关控制
启动
制动
锻造机械手
stepping motors bang-bang control starting braking
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在已知系统的数学模型及已知系统的参数的基础上,就单步优化的“梆-梆”控制,两步并一步控制以及连续运行的优化控制进行了讨论,并由数字领导具程序确定其控制时间和脉冲序列,以实现系统的优化控制。
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