铰间间隙相关论文
随着空间探索的不断深入,人们对空间机械臂精度的要求也越来越高,铰间间隙引起的空间机构动力学非线性特性逐渐成为关注焦点。众所......
随着空间技术的快速发展,人类对航天机构的精度要求越来越苛刻,作为引起空间机构动力学特性非线性的主要因素之一的铰间间隙,逐步......
对低速运动带间隙空间2-RSSS机构的误差展开研究,首先建立了带间隙的空间2-RSSS机构的误差模型,并基于二力杆假设把约束副间隙误差......
实际机构中总存在运动副间隙和构件弹性变形,间隙的存在使机构产生碰撞,引起剧烈振动;柔性构件产生弹性变形导致机构运动误差增加,......
分析了不同重力环境下铰间间隙对空间机械臂动力学性能带来的影响，研究了地面装调和空间应用两个阶段的含铰间间隙机构动力学模型，在......
研究了重力对含铰间间隙空间机械臂的轨迹跟踪控制的影响。针对空间机械臂在安装、调试阶段处于地面重力环境,在应用过程中处于空......
空间机械臂需要在空间微重力环境下服役,但是装配、调试与控制器设计、验证都需要在地面进行,设计好的控制器即使在地面调试结果理......
为了更快速、高效地确定含润滑铰间间隙对机构动态特性的影响,文中建立了一种新的计算思路.首先,通过理想机构与含间隙机构的运动......
随着太空探索的逐步深入,空间机构相关研究受到越来越多的关注,空间机械臂作为一类重要的空间机构,承担着大部分空间作业任务,人们......
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