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针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因，以无敏粒子滤波（UPF）、辅助粒子滤波（ASIR）及采样重要再采样（SIR）等改进......
复杂背景下的实时目标跟踪是计算机视觉领域的热点问题。提出了一种融合均值平移和粒子滤波的方法,综合了二者的效率和可靠性等优......
关于医学图像的研究,感兴趣区的运动估计和跟踪是一个深受关注的领域。鉴于医学图像质量低、噪声大的普遍特点,从状态变量的非线性......
针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,......
本文对系统矩阵随时间变化的非中心化状态空间模型,利用其近似模型的重要密度导出了线性化的一般方法,并对三美观察扰动和状态扰动......
