重力辅助惯性导航相关论文
重力辅助惯性导航是一种通过测量重力异常场与机载重力异常图比较为基础发展起来的一种组合导航技术，它能使运载体长期、自主、高精......
重力辅助惯性导航已渐成水下导航领域的研究热点,其实现是一项复杂的工程,涉及多项的关键技术.文章首先介绍了重力辅助导航的基本......
重力辅助惯性导航是利用地球物理特征信息——重力来修正水下潜器惯性导航误差,其关键技术是匹配算法。基于平均平方差最小准则构......
提出一种基于局部地球重力场模型的水下重力辅助导航新模式。首先介绍一种利用快速傅里叶拟合技术建立的连续局部重力场模型,随后......
重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了......
重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统......
重力辅助惯性导航技术是利用地球物理特征信息数据—重力来完成水下运动载体的辅助导航与定位。为了实现水下运动载体上重力传感器......
根据重力辅助导航航迹规划的特点，对经典A＊算法启发函数进行了修改，改进A＊算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息，使用自适应确定对应......
为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用VC++和MapObjects开发了重力辅助惯性导航仿真演示系统,它实现了组合导航的计算与控制......
为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用数字地球重力异常图和Matlab／Simulink组合导航仿真模块,建立了基于Matlab的重力辅助惯......
对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经......
探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法,通过对某海域重力异常的计算,分析扰动重力矢量引起的惯性导航......
本文针对水下重力异常辅助惯性导航的关键技术——匹配算法以及重力异常图适配性问题展开研究；首先针对序列相关极值匹配算法计算量......
中心微分Kalman滤波由于其算法特点，可以避免强迫线性化带来的结果不稳定，并能降低计算量和分析量的难度。在重力／惯性组合导航匹配算......
