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基于视觉的车道线检测是智能驾驶系统中的关键技术之一。尽管许多研究人员在该领域上进行了大量的研究,但是由于现实生活中实际行......
由于矿山环境的特殊性,无人化矿山应用亟待落地。自动驾驶矿用卡车不仅解放了驾驶人员,而且保证了矿山工作的效率以及稳定性。环境......
近年来车辆技术的发展使得无人驾驶技术成为国内外研究的热点,无人车的道路边界检测是无人驾驶技术的重要研究方向之一,道路边界检......
物体检测与跟踪是移动机器人领域中的核心问题之一。作为物体检测与跟踪的重要组成部分,动态车辆检测与跟踪对自主车环境感知能力......
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为快速鲁棒地检测结构化道路边界,提出一种基于HDL-64E激光雷达点云密度的道路边界增强检测方法。通过建立虚拟雷达模型,利用点云......
为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时......
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智能车辆技术是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车视觉导航的关键技术——道路识别方面的研究,对确保车辆行驶安全和实现无人......
智能车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的有效手段备受关注。本文主要研究了区域交通环境下的智能车全自主导航方法。研究内......
随着城市车辆密度增高，各大城市都面临着交通拥堵、事故多发等问题，各政府也采取了各种措施试图解决交通问题，诸如摇号限行、私车牌照......
