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【摘 要】运用MATLAB分析常带钢用的铰链四杆式飞剪的运动过程，确定飞剪运行要素，轨迹、速度、加速度等从而方便分析飞剪剪后轧件情......
从运动学角度分析了提起或放下一根绳子时它的质心的运动情况....
给出一种新型共轴混联机构,该机构由一个并联机构与一个混联机构同轴反方向旋转构成,其特点是机构反向旋转的两个动环并不直接接触......
为满足微创手术对机器人提出的高平稳性要求,机器人的速度加速度应平滑无突变。考虑球关节结构紧凑的特点,设计出具有冗余自由度的......
通过对世界优秀男子短跑运动员的常用运动生物力学参数进行比较分析，对影响短跑项目的主要因素进行评估，找出我国优秀运动员和国外优......
