远心机构相关论文
手术机器人从操作手主动臂远心机构是微创手术机器人系统的核心部件之一,远心机构的机械结构设计优劣直接影响微创手术机器人的性......
近年来,人民对医疗卫生水平的需求急剧的提高,科学技术的不断发展使得机器人辅助微创外科手术渐渐地走进人们的生活,其在普通微创外科......
针对泌尿外科微创手术机器人的末端执行器如何在有限空间中完成给定任务,以提高泌尿外科微创手术的安全性问题,对其主操作手的运动......
微创手术机器人从手是微创手术机器人系统的核心组成部分之一,其机械结构设计的优劣直接影响了微创手术机器人的性能。本文紧密的......
微创手术具有创伤小、疼痛轻、康复快、住院时间短和术后并发症少等优点,因此在国内外得到广泛地应用。但传统微创手术存在以下问......
微创手术机器人可以克服普通微创手术的一些缺点,有效地避免医生操作中的手部抖动和疲劳问题,应用日益广泛。但是微创手术机器人缺......
提出一种新型多孔腔镜手术机器人翻展机构.该机构以人体腹部微创手术切入点实际约束为需求,基于机构拓扑综合理论,在关节耦合类平行四......
微创手术和普通的开放式手术相比较,具有创伤小、减轻患者疼痛、术后痊愈快等优点,有利于提高手术质量与安全性、降低医疗成本,是现代......
近年来,随着机器人技术的飞速发展,机器人已经开始在微创手术领域得到应用。由机器人辅助的微创手术,不仅可以提高手术的操作精度,......