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三自由度并联定位平台作为一种典型的并联机构,具有广泛的应用前景。本文设计了一种平面3-RRR并联定位平台及其控制系统,为后续精......
研究了一般6-SPS并联机构动平台位置变量与姿态变量之间的耦合关系,将9个变量中的6个变量用其余的3个变量表达,将位置变量表达为姿态......
空间7R机构是对串联形式的工业机器人机构的抽象,其位移分析曾被称为机构运动分析中的珠穆朗玛峰问题,这个问题的最终解决是由中国......
并联机器人运动正解问题是一个重要且难以解决的问题.本文对一般的6-SPS型并联机器人进行了位置正解分析,采用BP网,利用位置逆解结......
详细设计新型精密工作平台的机械结构,对平面并联机构3-PRP进行自由度的分析并建立运动正解与反解模型,给出运动正解与反解的关系式,......