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为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性，减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能，构建了以......
为在传统四足机器人节律性行走的基础上引入离散运动，研究了基于运动基元原理的离散运动和节律运动模型。利用该混合运动基元模......
基于视觉的运动控制网络是工业自动化中重要的组成部分,同时也是智能装备领域中广泛研究的重要难题,它融合了图像处理、模式识别、......
针对多轴运动控制网络中存在的数据传输的不确定性和非实时性问题,提出了一种基于时隙划分的网络通信方案,使得在每个时隙中只有一......
在分析运动控制网络的研究现状基础上。重点对MEI公司的高性能运动控制网络SynqNet的特性进行研究分析。然后提出了一种基于SynqNe......
为了改进网络化多轴同步控制系统的性能，研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略，采用广义预测控制算法和......
在即将投入使用的目前亚洲最大的船舶试验水池项目中，Danaher Motion公司提供的执行机构（包括伺服电机和将旋转运动转换为直线运动的......
研华自动化推出AMAX－2000家族新成员AMAX－2240系列。这些模块作为4轴AMONet RS-485运动控制从站模块系列，用来增加分布式运动控制网络......
高性能运动网络要求严格管理的同步体制来保证多个轴之间的同步和实时更新。在这些情况下．就需要一个快速同步网络而不是以太网．来将......
采用以太网、安全功能以及更多成熟方案的分布式作业方式正不断撬动着高速运动控制网络的带宽，这已成为自动化及运动控制网络的最主......
据报道，瑞士一家碳纤维生产企业Carbo—Link公司最近研制了一台基于以太网Powerlink运动控制网络的缠绕设备，用于生产竞技类运动所需......
随着人们对多轴协同控制和网络化制造需求的不断提高以及以太网技术的不断发展和完善，网络化的运动控制系统正成为运动控制领域的发......
运动控制技术与网络技术相结合代表着未来运动控制的发展方向。为实现高速高精度平稳运动控制,运动控制网络将进一步向速度更快、......
综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程;重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能,并对其......
