运动控制技术与网络技术相结合代表着未来运动控制的发展方向。为实现高速高精度平稳运动控制,运动控制网络将进一步向速度更快、抖动更小、容错性更好、传输距离更远和可靠性更高的方向发展。商用以太网以其高速度、低成本、技术成熟等显著特点,在运动控制中有着广阔的应用前景。为此,本文对基于以太网的运动控制网络展开系统研究,并提出了一种基于标准以太网技术的面向运动控制的实时同步以太网。首先研究了运动控制网络的需求和标准以太网用于运动控制的缺点,分析了几种常用工业以太网的实时同步性解决方案及其不足,提出一种基于标准以太网技术的实时同步运动控制网络解决方案。根据ISO/OSI七层模型,建立了实时同步以太网的通信模型,给出了网络拓扑结构。将实时通信和时间同步统一考虑,研究了实时同步以太网实时通信和节点同步的实现方法。在参考以太网帧格式和工业机械电气设备控制与驱动装置实时串行通讯标准的基础上,制定了实时同步以太网的报文结构,规划设计了网络通信时序,并研究了非周期数据的传输机制。结合基于实时同步以太网的电机运动控制卡的设计,论述了实时同步以太网系统中智能网络节点的开发方法,详细介绍了以太网通信模块和电机运动控制模块的电路设计。最后,初步完成了实验平台软件开发,包括上位机网络通信程序和电机运动控制卡的DSP软件。经过实验测试和分析,网络性能可以达到预期要求,验证了该实时同步以太网的可行性。