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TPM手控器是由杆件系统组装而成的复杂空间杆系结构,它带有局部闭链,是空间主—从机器人操作系统的主手.传统的分析方法是将手控器......
将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件，用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程，并使用Newmark积......
介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表为与常......
该文从柔性体的虚位移原理出发,建立精确运动弹性动力分析方法(Kineto-Elastodynamic Analysis)的一种新表达,其运动方程计入刚体......
