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机器人自主探索能够自主建立周围环境的地图模型,从而为之后的机器人自主定位和导航提供基础,因此是机器人迈向真正意义上自主性的......
背景纹影测量技术广泛应用于航空航天、空气动力学等领域,能够无接触、低成本的测量流场,并以此衍伸至火焰温度场、气体折射率场等......
在目前空战中,双机作战已经成为一种趋势,空空导弹是空战中使用最多的武器装备,通过对攻击区和命中概率计算,可以对空空导弹的性能......
多波束测深系统的不断进步和广泛应用,给海洋测绘带来了极大的便利。海洋测绘从单波束系统测量转变为多波束系统测量,测量精度和测......
本文首先对CT和MRI这两种医学图象的边界配准法进行了深入的研究，把能量函数运用到了图象边界配准中，并且实现对CT和MRI图象的边界配......
主要分析了3-P//R⊥4r⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限......
地质体边界数据是油藏数值动态模拟、盆地模拟、油气分布预测等应用的基础数据。过去 ,地质工作者通过地质图或有关剖面图对地质体......
本文利用Delaunay三角剖分和Voronoi图的性质,实现了一种对散乱点重构闭合曲面的方法。该方法在搜索策略上进行了改进:首先对输入......
搜索离散目标群的边界是地理信息系统(GIS)和地图学中一个重要问题,传统的算法是基于矢量数据的。本文提出了基于栅格数据搜索离散......
对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界......
给出一种基于平面二维数据云的直线拟合算法.通过边界搜索和边界序化之后,采用最小二乘法对边界点进行处理,有效的拟合出了边界的......
在航道疏浚工程设计系统软件开发中,挖槽定线设计、土方量计算、航道截面图和挖槽截面图的绘制等功能的实现都需要准确地确定航道......
对于复杂人脸模式、脸部特征的提取,是人脸自动识别技术的关键,本文对固定背景下人脸图像特征的定位和提取算法进行了分析.文中首......
多边形搜索问题,是在一个多边形区域内搜索一个移动的入侵者,此入侵者的移动路线和速度都是未知的.主要研究一个边界单线搜索者（1-s......
针对大坝平面离散点边界提取不连续的问题,提出了一种新的边界提取方法。根据行列进行搜索,将大坝离散点数据网格化,在行和列上分......
提出了一种基于模糊理论的特定边界快速搜索算法.定义了邻点像素区域隶属度函数和梯度边界隶属度函数,并由此导出边界点隶属度函数......
目前在H.264/AVC压缩域分割领域中常用方法造成局部运动矢量(MV)缺失,而通过全局运动补偿来还原运动矢量导致其时间复杂度提高。为......
利用现代光力学方法进行汽车模型风截面面积的测量,在满足大景深和大视场的同时,整个系统的相对精度能达到±1‰的要求.对汽车......
在生产过程保证产品的质量问题的研究中,针对ICT无损检测中缺陷的空间信息无法准确判断的问题,采用重建含有内部裂纹型缺陷的结构......
分析了并联机构工作空间的求解方法,提出用极限边界搜索法实现机构工作空间的分析,并对 3-RUU并联机构进行了分析,在matlab上对其......
多边形搜索是计算几何中的一类基本问题,这类问题考虑的是如何利用一个或多个移动的搜索者(搜索者有不同的视觉范围)对一个多边形......
遥感影像图斑转化为面状矢量具有重要意义,而现有矢量化算法在"孔洞"处理方面存在不足.为此,提出了基于像元角点搜索的栅格矢量化......
为改进管道漏磁内检测数据量化技术领域的传统人工圈取缺陷块方法的定位有偏差、圈取范围偏大等缺点,针对人工提取缺陷块的里程边......
针对可视性分析在较大规模数据和高分辨率条件下存在计算冗余和计算效率不高的问题，提出一种基于最邻近可视点的新算法，将其用于通视......
对基于AutoCAD组合命令的二维图形消隐方法中的轮廓搜索及“图块”中 ,图形实体数据提取技术进行了改进 ,进而给出了由简单图形拼......
分析了N安全性意义下的安全边界理论 ,提出启发式逐步倒推的边界搜索策略 ,并编制了电网扩展规划软件。计算结果表明了该方法的有......
医学图象信息融合是当代信息科学、计算机技术与医学影象科学相交叉的一个研究课题，它是医学图象处理学科的一个新的研究热点。作为......
为解决低空复杂背景下红外目标的提取和跟踪,提出了地平线检测排除地物背景的方法,然后在地平线之上的区域,采用边缘检测、阈值分......
计数定支处于棒材生产工艺的最后阶段，是长期困扰企业的一个难题。目前棒材生产企业均普遍采用人工计数方法。该方法劳动强度大，工作......
面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题,提出了一种基于边界搜索和Radon变换(BSRT)的高压......
遗传算法在解决多峰值最优化问题方面有其独特的优越性 ,但由于遗传算法仅依靠适应度函数值来评价和引导搜索 ,在优化过程中往往因......
