轮履复合式机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

轮履复合式机器人相关论文

轮履复合式煤矿井下环境探测机器人设计与分析

中国是世界产煤大国,同时也是矿难大国。近十年来,约50,000人因矿难失去生命。矿难发生后,及时有效地进行灾后搜救工作至关重要。......

学位

轮履复合式机器人煤矿环境探测防爆有限元虚拟样机

轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析

针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履......

期刊

轮履复合式机器人煤矿井下环境探测运动特性

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